カテゴリーのページタイトルに自動で出力される「カテゴリー:」を取る方法です。
カテゴリーの一覧(アーカイブ)ページは、Twenty Seventeenではarchive.phpで出力されています。
<ファイルのディレクトリー>
 /wp-content/themes/twentyseventeen/archive.php 
「archive.php 」を子テーマに複製して、「category.php」と名前を変更します。
 そうすると、カテゴリーページのテンプレートだけcategory.phpに振り分けられるようになります。
問題のページタイトルの部分は
<?php if ( have_posts() ) : ?>
    <header class="page-header">
        <?php
            the_archive_title( '<h1 class="page-title">', '</h1>' );
            the_archive_description( '<div class="taxonomy-description">', '</div>' );
        ?>
    </header><!-- .page-header -->
<?php endif; ?>
↑ ↑ ↑ このあたりを下のように編集。
<?php if ( have_posts() ) : ?> <header class="page-header"> <h1 class="page-title"><?php single_cat_title( '', true ); ?></h1> <?php the_archive_description( '<div class="taxonomy-description">', '</div>' ); ?> </header><!-- .page-header --> <?php endif; ?>
こちらのサイトから流用させて頂きました。感謝!! 
http://blog.photosynthesic.jp/2017/01/【twenty-seventeenのちょこっとカスタマイズ】カテゴリーの/comment-page-1/#comment-1432
